Felmérték az állatok mozgásmintáit, és a robotkutyák ebből hasznot húzhatnak - nézd meg a videót!
Brit kutatók forradalmi rendszert fejlesztettek ki, amely lehetővé teszi, hogy a robotkutyák tanítás nélkül képesek legyenek eligazodni a különböző terepeken.
Az utóbbi években a robotok fejlődése figyelemre méltó ütemben haladt előre, különösen a különböző környezetekben való hatékony működés terén. A mérnökök innovatív módszereket alkalmaztak, hogy a robotok irányító rendszereit megtanítsák a különféle terepviszonyokhoz való alkalmazkodásra. Ez a fejlődés lehetővé tette, hogy a robotok viszonylag zökkenőmentesen navigáljanak, ám ha váratlan helyzetekkel, például terepakadályokkal találkoznak, alkalmazkodóképességük sokszor nem a legjobban teljesít.
A szakértők a természet világához nyúltak, hogy új megoldásokat találjanak a felmerülő kihívásokra. Biomechanikai tanulmányok révén kiderült, hogy az állatok rendkívül sokféleképpen képesek alkalmazkodni a talaj különböző viszonyaihoz, és gyorsan megtalálják a módját, hogy megőrizzék egyensúlyukat. A Leedsi Egyetem és a University College London kutatói most egy innovatív rendszert fejlesztettek ki, amely képes lemásolni ezt a képességet, ezáltal elősegítve a robotkutyák stabilitását.
A kutatók szerint az alkalmazkodóképesség három kulcsfontosságú dologból fakad: a fejlett járáskiválasztási stratégiából, a járáshoz kapcsolódó memóriában, ami a megfelelő lépés kiválasztásához vezet, valamint a precíz mozgáskorrekcióból, ami a váratlan körülményekre segít választ adni.
A szakemberek egy olyan keretrendszert fejlesztettek ki - erről az arXiv preprint szerveren tettek közzé egy publikációt -, ami lehetővé teszi, hogy összetett, veszélyes terepen haladjon végig a robot anélkül, hogy extra érzékelőket kellene használni, vagy fel kellene tanítani a rendszert a terepen való mozgásra.
A szakértők szerint a megoldás világosan tükrözi a robotokban rejlő lehetőségeket. A gépek szerepe különösen kiemelkedő lehet katasztrófák által sújtott területeken, hiszen ilyenkor számos előnyük érvényesülhet. Ugyanakkor, ha a terepviszonyok nem ideálisak, az komoly kihívások elé állíthatja az embereket, akiknek a feladata a veszélyes zónák felmérése vagy a segítségnyújtás egy adott helyszínre való eljuttatása.
A jövőben tervezik, hogy egy különleges érzékelőt építenek be a rendszerbe, amely jelentősen fokozná a robot stabilitását.
